pp板焊接难吗？

一、pp板焊接难吗？

难。

焊接需要使用专业的pp焊条才可以焊接牢固，焊枪要使用热熔焊枪，焊接起来比较简单。

首先先把热风枪插头与插座联接，打开热风枪开关，热风枪先预热，等到枪口吹出是热风时，才可以焊接。

热风枪对准PP焊条，等焊条溶化时，与板材粘在一起，等一下，待焊条回凉透了放开，这时PP板的焊接才是最结实的时候。

二、耐候钢板焊接难吗？

答：不难。注意以下几个问题就行。

一、虚焊

发生在耐候钢板热熔对接焊接上的虚焊主要是因为对焊机钳位冲程不足，对焊速度太快。

A，对接焊接夹具冲程不够。

B，内后板对接夹具太快。

二、焊不透

出现这种情况的主要原因是供暖时间不足。一般来说，管道、型号和规格不同的薄壁内后板的焊接加热时间由工厂规定，但给定的加热时间是在环境温度为50C且有微风的情况下设置的，根据环境温度低于30C且风大时应做相应调整。

三、焊口透化

这些质量问题与焊透相反，因为内后板加热时间过长，所以热熔对接焊的情况下，一些施工者认为焊接过程中加热时间越长，焊接效果越好。相反，内后板加热时间过长会发生碳化现象，严重影响焊接质量。

三、你有遇到过劣习难改的猫吗？

我的猫，是一只流浪猫被我收养了，有猫砂盆不用，非要往床上尿，我靠，那股子骚味我真是终身难忘....

当时被折磨的，往床上喷香水掩盖它自己的味道，让它觉得不是它的领地，甚至还洒过风油精，统统没用，该尿还是尿，被子扔的一床又一床，我真是，再好的脾气都想揍死了它，爱猫人士勿喷，因为你体会不到我的痛。

四、国际焊接工程师难吗？

就业前景尚好！

国际焊接工程师是ISO14731（等同于EN719）标准中所规定的最高层次的焊接技术人员和质量监督人员，是与焊接相关企业获得国际产品质量认证的要素之一。

国际焊接工程师从事产品的结构设计、生产制造、质量保证、研究和开发等各个领域的焊接技术和相应的管理工作，在企业中起着极其重要的作用。

五、智能焊接技术学生毕业就业难吗？

不难就业，智能焊接技术专业就业前景

现在各类工业企业的生产部门，尤其机械、电子、石油化工、能源等，从事焊接生产和技术工作，以及生产的组织和管理工作；在各类工业企业技术部门从事机械产品结构设计、焊接工艺与工装设计；焊接生产检验工作；焊接设备操作及维护工作；机电产品，焊接材料的销售和技术服务工作。

六、多股电线非常难焊接有好方法吗？

多股电源线的焊接，可将线头护皮剥出5cm左右，可将线头用手捏住朝一方向旋转，使线头拧在一起，（麻花劲）虽后把线头沾上焊锡膏，再净电烙铁烧热后容化点焊锡丝，可将铬铁头放在线头上，使焊锡：焊到线头上，此时，线头就形成了一个整根线头，不分叉。

七、焊接机器人系统的毕业设计难吗?

量身定制的问题hhh，趁着在build代码来答一下

我自己的情况是原本在做校企联合题目的四足机器人机电结构设计，结果那边工程师半途跑路了，于是找到学校里的王博带我来做焊接机器人。王博手上的焊接机器人原本已经带了两个本科生的毕设了，其中一个哥们是基于结构光的rgb-d相机的焊件三维重建和焊缝特征识别、另一个哥们做的是焊接机器人的全局位姿标定——这两个题目老师觉得技术路线已经比较成熟了，于是交给我们俩同学做毕设。因为我是半路出家，和王博大眼瞪小眼一个上午之后，他决定从焊接机器人里再抠出一个题目给我，于是我现在在做焊接机器人的运动规划。

在文献综述方面，我主要搜索了几篇焊接姿态和焊接工艺性的文章作为和课题背景之间的引子，中间部分则是在关注具体焊件的焊接过程位姿计算方法，后面最大头的部分就都是寻路方法了——其中我自己因为之后可能要转运动机器人相关，所以重点关注了SBP基于随机采样的路径规划方法，如RRT、RRT*、RRT-connection、PRM等方面各种机器人寻路算法的文献了。开题报告部分就是把自己要做什么事情一条一条说明白——其实我在毕设中要完成的工作也不是提出一种新的寻路算法，而是把整个上位机ROS和机器人之间的通讯和控制框架搭建起来。最后的文献翻译部分找了一篇通过修正空间采样分布、提出机器人位姿微调和引入障碍物排斥力场的来改进Lazy-PRM的文献。

因为改题，所以毕设时间非常紧张，这段时间一直都在学习ROS2、配置环境，过程中写了几篇文章：

现在最新的进度是昨天成功把使用的KUKA kr4机器人的SW模型转为urdf格式再编辑为srdf功能包，并在RViz的互动界面中实现了轨迹规划，今天希望能在C++里通过节点间的话题通讯实现轨迹规划，这样基本上就可以应对之后的中期报告了。

代码build完了，回去干活了hhh

今天的成果：

八、工业焊接机器手编程难不难？比数控机器人还难吗？

要系统的学习比较难，如果只是学习焊接那一块，可以靠练习来掌握，不过这种是知其然，不知其所以然。