光线的结构及各层应用？
一、光线的结构及各层应用？
【进阶篇一】四大光线的特点及应用
我们经常会听到“摄影就是光与影的艺术”，足见光与影在摄影中的重要性。而光与影说白了就是光线，不同的光线运用形成了不同的光与影。那摄影中都有哪些不同方向的光线？这些光线是如何形成的，有哪些特点？在不同场景下我们又该如何利用这些光线呢？
1、顺光
顺光拍摄就是摄影师站在光源与被摄体之间，光源可以是太阳光也可以是灯光。顺光拍摄也是我们日常生活中用得最多的拍摄方法。
顺光拍摄的特点是可以将被摄体被光源照亮的一面清晰的拍摄下来，由于被摄体上的光线均匀，不会产生阴影，因此可以很好的表现被摄体本身的颜色、神态等细节特征。常用于拍摄人像、景物等，以表现主体的表面细节。但是同时也由于缺少光线的对比与光影变化，会使拍摄的画面较为平淡，缺少立体感。因此在拍摄前要考虑清楚你拍摄这幅画面的目的，是否适合顺光拍摄。
顺光拍摄的花卉，很好的表现了花卉五颜六色鲜艳的色彩。
顺光拍摄由于拍摄面受光均匀，不易形成暗影或死角，因此常用于拍摄人像或合照。
顺光拍摄的小男孩，很好的突出了小男孩的面部表情及细节。
2、侧光
侧光拍摄就是我们手机镜头的拍摄方向与光源照向被摄体的方向呈45°至90°的拍摄方法。
由于既可以拍到主体被光源照射的明亮面，又可以拍到主体未被光源照射的阴暗面，因此整幅画面就会呈现出很强的明暗对比，使被摄体表现出很强的立体感，因此常用于拍摄需要突出主体，表现主体质感的物体。侧光拍摄兼具有顺光与逆光拍摄的特点，但应注意画面中被摄体明亮面与阴暗面的比例，尽量避免明亮面比例较大或者阴暗面比例较大，造成拍摄画面的不协调。
侧光能够形成美丽的光影效果，使拍摄的主体更有质感与立体感。
在斜阳侧光的照射下，沙漠中的骆驼队投下一排阴影，整个画面充满纵深感与立体感。
侧光在老奶奶的脸上形成和谐的明暗反差，层次感丰富，可以清晰地看出老奶奶脸部的外形轮廓及内心高兴的心情。
3、逆光
逆光拍摄与顺光拍摄恰恰相反，逆光拍摄是被摄体位于摄影师与光源之间，这样就会使被摄体被拍摄的一面光线十分暗淡，而被拍摄的另一面就光源照射的一面光线十分明亮。
由于光源从物体背部照射过来，因此物体边缘会有一条明亮的轮廓线，形成剪影效果，同时逆光拍摄也有助于营造画面的氛围。
由于逆光拍摄的画面其明暗对比太过强烈，因此一般很难兼顾明亮面与阴暗面的细节。所以在拍摄时提前明确好自己拍摄的目的。如果要表现剪影效果，拍摄时就将焦点对焦在明亮处，通过对明亮处光线的测光来达到剪影效果；如果想要拍摄暗处的细节或表现主体的层次，就将焦点对焦在暗处进行拍摄。
利用逆光剪影拍摄，主体外形轮廓突出，夕阳下的小女孩拉着小男孩的手静静地看向远方，但由于剪影没有脸部细节的表现，因此会给我们无限遐想，或许他们是发现了什么好玩的亦或他们是在等待下班后回家的妈妈。
利用逆光拍摄将花朵、树叶等置于镜头与光源之间，可以突出地表现出花朵或树叶等微观细腻的轮廓，画面充满线条的美感。
利用逆光的光线、影晕并稍稍曝光即可营造一种超现实、唯美的画面。
4、顶光
顶光拍摄就是光源位于被摄体的顶部，即光源与手机镜头拍摄方向的水平线呈90°。
顶光拍摄人像，会在人的眼窝等处产生阴影，显得消瘦难看，因此也被称为“骷髅光”，常见于室内屋顶的灯光或正午时分的太阳光，一般摄影中很少使用。但也由于顶光具有强烈的明暗对比及层次，因此如果运用得当或在一些特殊情况下也可以拍出很棒的照片。
顶部的光源照射在模特的头顶，眼部的阴影投射在眼窝处，形成了“骷髅光”，人物看上去就会比较怪异。
避免顶光在脸上留下难看阴影的技巧就是让被拍摄主体稍稍调整一下姿势，让脸部向上仰一点或者向下低一点，就可以避免“骷髅光”的形成。
二、离子液体结构、性质、及可能应用？
低挥发性、大极性、良好的热稳定性、通过调整阴阳离子选择不同的溶解
性等特点, 已经作为反应介质或催化剂广泛应用于有机合成领域.
与传统有机溶剂反应相比,离子液体相反应得到的产物收率高, 选择性好, 加快部分类型反应的速率, 后处理简单以及离子液体催化剂体系简单,回收后, 可多次重复使用.
离子液体作为反应介质或催化剂在有机合成传统反应类型中的最新研究成果, 主要
包括用于: 偶联反应、Michael 加成、Baylis-Hillman 反应、Diels-Alder 反应、Aldol 缩合、Knoevenagel 缩合、环化反应、烷基化及酰基化反应和氧化还原反应.
三、lora组网结构及应用领域？
1、什么是LoRa，LoRa是一种低功耗远程无线通信技术,它是由法国一家公司Cycleo研发一种创新的半导体技术-LoRa,后面被美国一家公司Semtech(升特)收购，后续由Semtech公司基于这个LoRa技术,开发一种套LoRa通信芯片解决方案. LoRa后续通过LoRa联盟来开始覆盖推广普及。
LORA特点:远距离、低功耗、多节点、低成本,抗扰特性,同时LoRa低速率,小数据传输。
2、LoRa组网结构，LoRa网络主要由终端(内置LoRa模块)、网关(或称基站)、服务器和云四部分组成，应用数据可双向传输。
3、LoRa终端，LoRa终端是LoRa网络的组成部分，一般由LoRa模块、LoRa网关和传感器等器件组成。LoRa终端可使用电池供电，能够远程定位。每一个符合LoRaWAN协议的终端都能与符合LoRaWAN的网关直接通讯，从而实现互联互通。
在部署LoRa物联网应用时，需要有较强的技术基础，尤其是LoRaWAN协议，设计一个稳定可靠的产品系统，仍有一定的技术门槛。宏电作为物联网通信领航者，深入研发和创新，推出基于LoRa技术的低功耗终端，主要应用在智能抄表、智能停车、智慧农业、智能安防、智慧路灯等领域。
4、LoRa典型应用领域，LoRa技术因为其低功耗、深度覆盖、容易部署等优势使得其非常适用于要求功耗低、距离远、大量连接以及定位跟踪等的物联网应用，如智能抄表、智能停车、车辆追踪、宠物跟踪、智慧农业、智慧工业、智慧城市、智慧社区等等应用和领域。
智慧水务，通过数采仪、无线网络等在线监测设备实时感知城市供排水系统的运行状态，并采用可视化的方式有机整合水务管理部门与供排水设施，以更加精细和动态的方式管理水务系统的整个生产、管理和服务流程，从而达到“智慧”的状态。
智慧农业，对农业来说，低功耗低成本的传感器是迫切需要的。温湿度、二氧化碳、盐碱度等传感器的应用对于农业提高产量、减少水资源的消耗等有重要的意义，这些传感器需要定期地上传数据，而且很多偏远的农场或者耕地并没有覆盖蜂窝网络，更不用说4G/LTE了，而LoRa十分适用于这样的场景。
智慧油田，利用各种在线的、实时测量的感知设备，诸如安装在油气水井、管道、油气处理、加工、储运设备上的各种仪表等信息传感设备，将传感器采集到的数据传输到企业服务中心和云平台，以实现智能化管理。
物流追踪，追踪或者定位市场的一个重要的需求就是终端的电池使用寿命。物流追踪可以作为混合型部署的实际案例。物流企业可以根据定位的需要在需要场所部网，LoRa可以提供这样的便捷部署方案。
智能建筑，对于建筑的改造，加入温湿度、安全、有害气体、水流监测等传感器并且定时的将监测的信息上传，方便了管理者的监管和运维。
四、钢结构焊接机器人的原理是什么？钢结构焊接机器人有哪些应用？
耐热钢是指钢在高温条件下既具有热稳定性，又具有热强性的 钢材。热稳定性是指钢材在高温条件下能保持化学稳定性（耐腐蚀、不氧化）。热强性是指钢材在高温条件下具有足够的强度。其中耐热性能主要通过铬、钼、钒、钛、铌等合金元素来保证，因此在焊接材料的选择上应根据母材的合金元素含量来确定。耐热钢在石油石化工业装置施工中应用较为广泛，我们能够经常接触到的多为合金含量较低的珠光体耐热钢，如15CrMo，1Cr5Mo等。
1、铬钼耐热钢的焊接性
铬和钼是珠光体耐热钢的主要合金元素，显著提高金属的高温强度和高温抗氧化性，但它们使金属的焊接性能变差，在焊缝和热影响区具有淬应倾向，焊后在空气中冷却易产生硬而脆的马氏体组织，不仅影响焊接接头的机械性能，而且产生很大的内应力，从而产生冷裂倾向。
因此耐热钢焊接时的主要问题是裂纹，而形成裂纹的三要素是：组织、应力和焊缝中的含氢量，因此制定合理的焊接工艺尤为重要。
2、珠光体耐热钢焊接工艺
2.1 坡口
坡口的加工通常用火焰或者等离子切割工艺，必要时切割也要预热，打磨干净后做PT检验，去除坡口上的裂纹。通常选用V型坡口，坡口角度为60°，从防止裂纹的角度考虑，坡口角度大些有利，但是增加了焊接量，同时将坡口及内处两侧打磨干净，去除油污、铁锈及水份等污物（去氢、防止气孔）。
2.2 组对
要求不能强制组对，防止产生内应力，由于铬钼耐热钢裂纹倾向较大，故在焊接时焊缝的拘束度不能过大，以免造成过大的刚度，特别在厚板焊接时，妨碍焊缝自由收缩的拉筋、夹具和卡具等应尽量避免使用。
2.3 焊接方法的选用
目前，我们石油石化安装单位管线焊接常用的焊接方法是钨极氩弧焊打底，焊条电弧焊填充盖面，其它焊接方法还有熔化极惰性气体保护焊（MIG焊）、CO2气体保护焊、电渣焊和埋弧自动焊等。
2.4 焊接材料的选择
选配焊接材料的原则，焊缝金属的合金成分与强度性能基本上要与母材相应指标一致或者应达到产品技术条件提出的最低性能指标。而且为了降低氢含量应先用低氢型碱性焊条，焊条或者焊剂应按规定工艺烘干，随用随取，要装在焊条保温桶中随用随取，焊条在保温桶内不得超过4个小时，否则应重新烘干，烘干次数不得超过三次，这在具体施工过程中都有详细的规定。铬钼耐热钢手弧焊时，也可选用奥氏体不锈钢焊条，如A307焊条，但焊前仍需要预热，这种方法适用于焊件焊后不能热处理的情况。
耐热钢焊材选用表如下所示：
2.5 预热
预热是焊接珠光体耐热钢焊接冷裂纹和消除应力的重要工艺措施，为了确保焊接质量，不论是点固焊或焊接过程中，都应预热并保持一定的温度范围。
2.6 焊后缓冷
焊后缓冷是焊接铬钼耐热钢必须严格遵循的原则，即使炎热的夏季也必须做到这一点，一般焊后立即用石棉布覆盖焊缝及近缝区，小的焊件可置于石棉布中缓冷。
2.7 焊后热处理
焊后应立即进行热处理，其目的是为了防止延迟裂纹的产生，消除应力和改善组织。耐热钢焊前预热温度和焊后热处理的温度表如下表所示。
3、焊接注意事项
（1）焊接这类钢时必须要预热，焊后缓冷等措施，但预热温度并非越高越好，必须严格执行焊接工艺要求。
（2）厚板宜采用多层焊，层间温度不低于预热温度，焊接时应一次焊完，最好不要中断。如需层间暂停，应采取热保温缓冷措施，再焊之前还需采取相同的预热措施。
（3）焊接过程中应注意填充弧坑，并打磨接头、去除弧坑裂纹（热裂纹）。而且电流越大、弧坑越深，因此应严格执行焊接工艺指导书规定选择焊接参数、合适的焊接线能量。
（4）施工组织也是影响焊接质量重要一环，各工种的配合尤为重要，避免因下道工序衔接不上致使整条焊缝的质量前功尽弃。
（5）还应注意天气环境的影响。当环境温度低时，可适当提高预热温度，防止温度下降太快，同时做好防风、防雨等应急措施。
4、小结
预热、保温、焊后热处理等工艺是焊接铬钼耐热钢的必要工艺措施，三者同等重要，不可忽视。任何一个环节疏漏，其后果是严重的。金鲁鼎焊接提醒您焊工要严格执行焊接工艺，加强焊工责任心引导。不可抱有侥幸心理，引导焊工执行工艺的严肃性、必要性，只要我们在施工过程中严格执行焊接工艺，各工种之间配合好，合理安排工序，就能保证焊接质量和技术要求。
五、垂直串联机器人的结构及特点？
1、简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
2、串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。
六、扫地机器人结构及组成？
结构组成： 主机就相当于机器的整个躯干，这里面包括：
（1）处理器，这是扫地机器人的大脑；
（2）面盖和机身，这就是机器的骨架，现在市面上大部分机器人都是圆形的构造。
七、深度解析：六轴工业机器人的结构及应用
引言
工业机器人是在工业领域中进行自动化操作的重要设备，其中六轴工业机器人因其灵活多变的结构和广泛的应用受到了广泛关注。本文将深度解析六轴工业机器人的结构及其在工业生产中的重要应用。
六轴工业机器人的结构
六轴工业机器人通常由机械臂、控制系统、传感器和末端执行器组成。
- 机械臂：六轴工业机器人的机械臂由六个关节连接而成，每个关节都可以在空间中进行自由运动，具有较大的工作范围和灵活性。
- 控制系统：控制系统是六轴工业机器人的“大脑”，负责接收指令、进行运动规划和控制机械臂的运动。
- 传感器：传感器用于感知周围环境和与外部设备进行交互，常见的传感器包括视觉传感器、力传感器和位置传感器。
- 末端执行器：末端执行器是安装在机械臂末端的工具，用于执行具体的操作任务，例如夹持、焊接、喷涂等。
六轴工业机器人的应用
六轴工业机器人在现代工业生产中有着广泛的应用，包括但不限于：
- 组装：六轴机器人可以灵活地进行零件的拾取、定位和组装，提高生产效率。
- 焊接：利用六轴机器人的灵活性和精准控制，可以完成复杂的焊接任务，确保焊接质量。
- 涂装：六轴机器人可以精确地进行各种表面涂装工作，提高涂装质量和均匀度。
- 包装：机器人在生产线上进行产品包装，提高包装效率和一致性。
- 加工：利用六轴机器人进行各种材料的精密加工，如雕刻、研磨等。
结语
六轴工业机器人以其灵活多变的结构和广泛的应用领域在工业自动化生产中发挥着重要作用，其不断的发展使得其应用范围不断扩大。相信随着技术的进步，六轴工业机器人将在更多领域展现出其强大的应用潜力。
感谢您阅读本文，希望通过本文的分享能够帮助您更加深入地了解六轴工业机器人的结构及应用，为工业自动化领域的发展带来更多启发。
八、工业机器人基本结构及应用领域解析
引言
近年来，随着工业自动化技术的不断进步，工业机器人作为自动化生产的重要工具在制造业领域得到了广泛应用。在工厂中，通过程序控制和执行各种任务，显著提高了生产效率和产品质量。本文将深入探讨工业机器人的基本结构和其应用领域。
工业机器人的基本结构
工业机器人通常由机械臂、控制系统、电力系统和传感器组成。其中，机械臂是核心部件，其结构包括多个关节和执行器，能够模仿人类手臂的运动来完成各种操作。控制系统则负责指挥机械臂的运动，通常采用编程控制或传感器反馈。电力系统提供能源支持，传感器则用于感知周围环境，确保机器人能够准确执行任务。
工业机器人的应用领域
工业机器人在诸多领域都发挥着重要作用。在汽车制造业中，机器人可以进行焊接、喷涂、装配等操作，极大地提升了生产效率和一致性。在电子产品制造领域，机器人可以完成精密的组装和检测工作，保证产品质量。另外，在医疗器械生产、食品加工、物流分拣等领域，工业机器人也展现出了强大的应用潜力。
结论
通过本文的讨论，读者对工业机器人的基本结构和应用领域有了初步的了解。工业机器人作为工业自动化的重要工具，将在未来的生产中发挥越来越重要的作用，带动着制造业朝着更加智能化和高效化方向迈进。
感谢您阅读本文，希望能够对您对工业机器人有所帮助。
九、简述催化转化器的结构及工作原理环保设备及应用？
催化转化器：是一种使用催化剂，将汽车尾气中的三种有害化合物转化成无害化合物的设备。简单的说就是一种转化设备。这三种有害化合物是：碳氢化合物（以未燃烧汽油的形式） 一氧化碳（由汽油燃烧产生） 氮氧化合物（在发动机中热量的作用下，空气中的氮气与氧气结合而成）碳氢化合物是仅由碳和氢两种元素组成的有机化合物称为碳氢化合物，又叫烃。它和氯气、溴蒸气、氧等反应生成烃的衍生物，饱和烃（和苯）不与强酸、强碱、强氧化剂（例如：高锰酸钾）反应，但不饱和烃（烯烃、炔烃、苯的同系物）可以被氧化或者和卤化氢发生加成反应。一氧化碳对所有呼吸空气的动物来说都是一种有害物质。一氧化碳会造成烟雾和酸雨，碳氢化合物会形成烟雾。在催化转化器中，催化剂（以铂和钯的形式）涂在陶瓷蜂窝或陶瓷微珠上，陶瓷蜂窝或陶瓷微珠装在一个与排气管连接的类似于消音器的套件中。 催化剂有助于将一氧化碳转化成二氧化碳，以及将碳氢化合物转化成二氧化碳和水。 另外，它还可以将氮氧化合物转化为氮气和氧气。
十、杯状形树体结构特点及应用？
这种树形也有主干，三大主枝邻接，主枝开张角度45° ~50°。3个主枝及其侧枝，均为二叉式分枝。全树共3个主枝、6 个侧枝、12个分枝（副侧枝），在这些枝条上培养大型、中型或
小型结果枝组。
这种树形的主枝数目少于杯状形，侧枝多于杯状 形，减弱了顶端优势，树体长势均衡。树冠形成以后，各级骨干 枝间保持80厘米左右的间距。这种树形，修剪量较轻，结果面
积较大，产量较高，结果年限也较长。
这种树形，适用于大树冠 和长势旺的品种。