俄罗斯网球发展历史？

一、俄罗斯网球发展历史？

俄罗斯网球队曾经在2008年北京奥运会上包揽了女子单打比赛的前三名，是一支实力强劲的队伍。俄罗斯网球队由近来夺得女子全满贯的莎拉波娃领衔，其中，基里连科将和佩特洛娃搭档参加女子双打的比赛，马卡洛娃和维斯尼娜将搭档参加女子双打的比赛。

二、俄罗斯体操发展历史？

俄罗斯男子艺术体操运动起源于2000年代初。2005年，体操运动员亚历山大·布克洛夫（Alexander Buklov，现俄罗斯艺术体操国家队负责人）在东京夺得艺术体操世界冠军。两年后，即2007年喀山“伏尔加河沿岸”体操学校开设男子艺术体操专业。当时七岁的布拉特·孙加图林成为最早一批学生之一。

不过这个项目未能获得发展，运动员主要被叫去参加商业比赛（要自费参加商赛），于是学生们开始放弃这项运动。布拉特也于2014年放弃体操，改行从事足球运动。但他最终还是于2017年回归体操运动，来到恰好开设了男子艺术体操专业的奥运冠军尤利娅·巴尔苏科娃的体操中心。当时很难招到新学员，据体操运动员、杂技教练加比托娃（Raushanya Gabitova）介绍，这仍然是由于受到刻板印象的影响。她说：“现在我们可以招到四五岁的小男孩从零开始训练，因为这个专业已经传开了，但其受欢迎程度在我们学校仍垫底。还需要在这方面加强工作。”

三、俄罗斯的历史发展历程？

俄罗斯历史始于东斯拉夫人，亦是后来的俄罗斯人、乌克兰人和白俄罗斯人。基辅罗斯是东斯拉夫人建立的第一个国家。988年开始，东正教从拜占庭帝国传入基辅罗斯，由此拉开了拜占庭和斯拉夫文化的融合，并最终形成了占据未来700年时间的俄罗斯文化。13世纪初，基辅罗斯被蒙古人占领后，最终分裂成多个国家，这些国家都自称为是俄罗斯文化和地位的正统继承人。

13世纪以后，莫斯科逐渐成为原先基辅罗斯文化的中心。16世纪中叶伊凡四世时代，莫斯科大公国改称沙皇俄国。到18世纪彼得一世称帝，改称俄罗斯帝国，横跨从波兰到太平洋的广袤地域。1861年，俄罗斯废除农奴制。随后农民不断增加，对土地的需求也不断增长，急剧加大了革命的压力。从废除农奴制度到1914年第一次世界大战爆发，俄国推出了斯托雷平改革、1906年宪法和国家杜马，极大地改变了其经济和政治状况，只是沙皇尼古拉二世依然没有意愿放弃独裁统治。

军事战败和食物短缺引发了1917年俄国（10月）革命，此后列宁领导的布尔什维克（无产阶级）登上权力的舞台，建立了苏联。从1922年至1991年，苏联逐渐成长为一个超级大国。但随着经济和政治体制的缺点所引发的矛盾越来越尖锐，1991年苏联解体。

1991年后，俄罗斯联邦成立并继承了苏联在国际事务中的地位。然而，俄罗斯已不再是超级大国。俄罗斯的政治经济结构依然带有沙俄和苏联的特点。

四、俄罗斯保安业发展历史？

在叶利钦时代，出现了数十位金融寡头，其中以别列佐夫斯基最为出名，堪称俄罗斯寡头政治的杰出代表。别列佐夫斯基能够在叶利钦时代呼风唤雨，除了叶利钦的“俯首称臣”，还有一股很隐秘的力量，那就是他们的保安，秘密军团。

每当别列佐夫斯基离开俄罗斯，到法国、英国等海外地区休假的时候，他就需要一股支持自己的力量，来搅动克里姆林宫的政治斗争。而秘密军团，恰好可以满足这个要求。

俄罗斯的秘密军团，其实就是私人安保队伍，他们大多是苏联体制下、安全部门的雇员，有来自克格勃、格勒乌的，也有来自军事警察、内务部下辖部队的。

这些苏联体制下的准军事成员，在苏联时期就开始收揽一些社会领域的安保工作，比如20世纪80年代的克格勃负责人维克托·切布里科夫，就曾经担任三家银行的安保顾问；前克格勃军官中，最受尊敬、也最受欢迎的三星上将菲利普·博布科夫，在苏联体制内负责打击异见分子，在社会中就是Most银行集团的安保部负责人。

苏联解体，叶利钦推行私有化经济体制改革，使得苏联体制下的许多安全部门被裁撤，这些无处可去的“武人”，以及一些退役人员，就进入了俄罗斯的安保行业。据当时的莫斯科经济杂志《生意人》估计，俄罗斯全国200多家安保组织，控制着约50多万人的准军事力量；它们在俄罗斯社会上发挥着一些“不可替代的作用”：他们提供包括跟踪、保护、运钱、特殊物品租赁等多项服务。

而这些私人安保组织，之所以能够在俄罗斯繁荣，得益于一个重要因素：俄罗斯、外国商人银行家、企业家渴望得到保护。这类人群拥有巨额财富，但却缺少必要的武装力量来捍卫自己，所以这类强有力的私人安保组织，就成了他们的最好选择——他们庞大的军事力量，可谓是俄罗斯的秘密军团。

这些私人安保集团，拥有大批军火，有的是从俄罗斯部队买来的、或偷来的，有的就是从海外弄来的。这些军火有马克洛夫手枪、卡拉什尼科夫自动步枪、以色列造的小型轻级抢、RPG火箭筒和便携式导弹发射装置SAM-7，连车子、飞机、直升机都一应俱全。有了这些武器，他们就可以跟俄罗斯政府、商人、黑手党做交易。

积累了这些基础力量，秘密军团就开始经营一些俄罗斯最能盈利的行业，比如销售糖、酒、经营赌博、石油的相关公司，往往都需要秘密军团的帮助。如果没有他们罩着，在俄罗斯做这些生意，可以说是相当的危险，因为这些敏感行业的利润，十分暴利。

在这些暴利行业的积淀，使得这些私人安保组织更加强大。源源不断的财富流入，可以购买更多精良的军火，为俄罗斯的金融寡头们、商人们，还有外国商人们提供更好的“保护服务”。

在俄罗斯混乱、腐败的时代，像别列佐夫斯基这样的权力操纵者，就格外需要秘密军团的服务。只要支付足够的财富，别列佐夫斯基就可以指挥他们，向着克里姆林宫的政治斗争、发出精准的袭击。

这是一个很恶劣的循环系统。俄罗斯安全部门的退役人员、甚至是在职雇员，为私人安保军团提供源源不断的后备人员；俄罗斯的商人、银行家愿意支付高昂的费用，利用他们参与经济、政治上的博弈；获得高额财富之后，秘密军团再次强化自身的军事力量……周而复始，秘密军团终将成为俄罗斯社会中的一大动乱隐患。

五、俄罗斯饺子的发展历史？

俄罗斯饺子有历史

　　俄罗斯饺子是在13世纪由蒙古人传来的。俄罗斯饺子虽然也是圆形的，却更像中国的馄饨，而且个头儿比中国饺子要小。常见的饺子馅是牛肉与猪肉混合，有时配上点胡萝卜、洋葱，不过蔬菜很少，通常只是调味。素馅饺子的种类就更丰富了，有土豆泥、卷心菜、蘑菇、奶酪等。正宗的俄罗斯饺子在煮的时候用的是事先准备好的肉汤，煮完后放在容器里，吃的时候可以依据个人口味配上色拉酱，不过俄罗斯人最喜欢的还是蘸传统的酸奶油。还有一种饺子汤，即煮完饺子后不把水倒掉，而是饺子和汤一起倒在容器里，这被视为正餐前的第一道菜

六、机器人的发展历史？

从工业革命开始之后的两百年时间里，人们就一直不断提高机器的设计理念和制造工艺。尤其是自20世纪中期以来，大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，进而衍生出三代机器人产品。第一代机器人是遥控操作的机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器本身并不能独自控制运动。第二代机器人通过程序控制，可以使其自动重复完成某种方式的操作。第三代机器人被称为智能机器人。

第一代机器人的诞生源于发展核技术的需求。20世纪40年代，美国建立了原子能实验室，但实验室内部的核辐射环境对人体的伤害较大，迫切需要一些操作机械能代替人处理放射性物质。在这个需求的推动下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，随后又在1948年开发了机械耦合的主从机械手。所谓主从机械手，即当操作人员控制主机械手做一连串动作时，从机械手可准确地模仿主机械手的动作。

1952年，美国帕森斯公司制造了一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床，这标志着数控机床的诞生。此后，科学家和工程师们对控制系统、伺服系统、减速器等数控机床关键零部件技术的深入研究，为机器人技术的发展奠定了坚实的基础。

然而这些机器人是遥控操作的机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器人本身并不能独立控制运动。

凭借自动化技术和零部件技术的研究积累，第二代机器人登上了历史舞台。1954年，美国人乔治·沃尔德制造出世界第一台可编程的机械手，并注册了专利。按照预先设定好的程序，该机械手可以从事不同的工作，具有通用性和灵活性。

随后的1958年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司——Unimation，正式把机器人向产业化方向推进。1962年，Unimation公司的第一台机器人产品Unimate问世。该机器人由液压驱动，并依靠计算机控制手臂执行相应的动作。同年，美国机床铸造公司也研制了Versatran机器人，其工作原理于Unimate相似。一般认为，Unimate和Versatran是世界上最早的工业机器人。

世界上最早的工业机器人——Unimate

机器人发展到第二代，依旧是通过程序被控制，可以自动重复完成某种方式的操作。

在机器人技术的研发过程中，人们尝试利用传感器提高机器人的可操作性，具备感知能力的第三代智能机器人渐成研发热点。如厄恩斯特的触觉传感机械手、托莫维奇和博尼的安装有压力传感器的“灵巧手”、麦肯锡的具备视觉传感器系统的机器人以及约翰·霍普斯金大学应用物理实验室研制出的Beast机器人等的成功尝试，第三代智能机器人的发展曙光渐显。

1968年，美国斯坦福国际研究所成功研制出移动式机器人Shakey，它是世界上第一台带有人工智能的机器人，能够自主进行感知、环境建模、行为规划等任务。该机器配有电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电动以及编码器等硬件设备，并由两台计算机通过无线通信系统控制。限于当时的计算水平，Shakey 需要相当大的机房支持其进行功能运算，同时规划行动也往往要耗时数小时。

世界上首台智能移动机器人—Shakey

即便Shakey笨重且效率低下，但它具备人工智能机器人所具备的特征，即利用各种传感器和测量器等来获取环境信息，然后基于智能技术进行识别、理解和推理，并做出规划决策，同时能够自主行动实现预定目标。于是，第三代智能机器人由此展开。

由上述机器人的发展历程我们可以看到，工业生产的内在需求以及传统工业方式亟待转变的趋势，都是推动机器人发展的核心力量。

七、熊在俄罗斯的发展历史？

一只棕熊，只观其外表，便能体会到野性的勇气与力量，正因如此，俄罗斯选择它作为自己自豪的象征。俄罗斯人从很久以前便认为，熊是自然森林强大的统治者。可为什么他们不选择狮子、老虎、老鹰或是一只麋鹿？

“熊”标志的由来

狮子是公认的“森林之王”，但其实这种说法是流传自西方，而俄罗斯的想法与之不同。在斯拉夫人的神话中，勇士们都被一只母狼与一头棕熊照顾培养，而后者给了他们智慧与力量。从前，俄罗斯的祖先喜欢将自己与熊相比。他们将熊绘制在图腾上，以象征力量。在之后的历史发展中，一些王公王子的军队均会绘制“熊”的图案，以表示自己和熊一样毫无畏惧，力量强大。熊给了人们想象。它可以爬树、游泳，像人类一样哺乳幼崽，像老爷爷一样呻吟。于是古人们不只认为熊是一种神圣的动物，他们还认为它是人类的另一个亲戚，于是亲切地称呼它们为“老头”“祖父”等等。

熊也可以说是欧洲各国对于俄罗斯的长久印象。15世纪时，奥地利外交官赫伯斯坦（Sigismund Herberstein）到访莫斯科。当时恰逢生活在莫斯科周边的熊食物匮乏，于是它们纷纷走上街头，吓唬当地人以获取食物。于是，赫伯斯坦在《关于莫斯科事务》一文中详细描写了关于此事的细节——熊如何拥挤着走上街道，引起恐慌，直到获取食物为止。这篇文章引起了欧洲对俄罗斯的关注，并且受到大家的广泛喜爱。在那之后，很多人在漫画或插画中，将熊视为俄罗斯的象征。同时，很多来自其他国家的旅行者经常在游记中叙述一些在俄罗斯与熊相关的趣事，这更加大了“熊”这个俄罗斯标志在世界上的流传。

很久以前，许多熊都是从俄罗斯出口到其他国家，于是“熊”变成一个品牌也就不足为奇了。

现代生活中的标志

在如今的俄罗斯生活中，几乎任何的庆祝活动中都会有人打扮成熊的样子。新婚夫妇常常要坐在熊皮上，更有一些被驯服的小棕熊成了人们家里的宠物。熊在俄罗斯人的心中永远保持着一种崇高的形象，即使在基督教时期，熊被评价为愤怒、懒惰与侵略的化身，这仍然没有影响它们在俄罗斯人心中的地位。同时，俄罗斯人的性格也如熊一般，安宁、自信，却也不失强大与力量。“熊”的形象经常出现在俄寓言文学作品或是谚语中，这种象征非常受欢迎，而且直到现在，人们依旧可以在一些体育运动或政治组织的图标中找到熊的影子。

八、机器人直立行走发展历史？

早期猿人阶段.大约生存在300万年到150万年前,已具备人类基本特点,能直立行走,制造简单的砾石工具.

九、六轴工业机器人发展历史？

六轴机器人的发展，经历了刚性自动线和柔性自动线的两个时代。就目前而言，在国内二者均有之。

刚性加工自动线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。

随着加工中心机床的发展，由其组成的自动线逐步替代组合机床组成的自动线，它以适应小批量多品种的优点，得到市场的广泛认可，并称其为柔性加工自动线。

这种以加工中心机床组成的柔性加工自动线，就其输送装置或输送带依然为刚性，这类柔性自动线可谓是准柔性。

当今的柔性加工自动线又有了飞跃，输送形式以刚性加柔性(六轴机器人)并存，或纯柔性输送，即输送系统全部由桁架机器人组成，这是真正的柔性加工自动线，即主机柔性，输送系统也柔性。

如主机是高速加工中心配以六轴机器人输送，又称之为敏捷柔性加工自动线，是敏捷制造系统的重要组成部分。

自动线采用六轴机器人输送后，输送步距可根据机床的配置随意改变，自动线上的机床与机床之间的安装位置不再象刚性输送那样，按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装，且输送速度也可根据生产节拍及输送的距离而改变。

而真正体现柔性输送的重要一面是，当被加工零件的产品改变后，输送部分不会不适应而全部更换，只要改变输送程序和机器人局部结构即可。

十、中国摄像机器人发展历史？

机器人视觉系统经历了三代的发展，第一代机器人视觉的功能一般是按规定流程对图像进行处理并输出结果。这种系统一般由普通数字电路搭成，主要用于平板材料的缺陷检测。

第二代机器人视觉系统一般由一台计算机，一个图像输入设备和结果输出硬件构成。视觉信息在机内以串行方式流动，有一定学习能力以适应各种新情况。

第三代机器人视觉系统是目前国际上正在开发使用的系统。采用高速图像处理芯片，并行算法，具有高度的智能和普通的适应性，能模拟人的高度视觉功能。